男性主要的生殖器官包括陰莖、陰囊、睪丸、附睪、輸精管、精囊腺、前列腺等。陰莖是男性的性交器官，由陰莖海綿體和尿道海綿體組成，具有勃起功能。當受到性刺激時，陰莖海綿體內的血管會充血，使陰莖變硬、變長，從而能夠進行性交。陰囊包裹著睪丸和附睪，起到保護和調節溫度的作用，為睪丸創造適宜的生精環境。
睪丸是男性生殖系統中最重要的器官之一，它具有產生精子和分泌雄性激素的功能。睪丸內有許多曲細精管，精子就在這里產生。附睪則是儲存和運輸精子的場所，精子在附睪中逐漸成熟，獲得運動能力。
男性的性發育通常從青春期開始，一般在 10 14 歲左右。在這個階段，下丘腦分泌促性腺激素釋放激素，刺激垂體分泌促性腺激素，從而促使睪丸增大，開始產生精子并分泌雄性激素。雄性激素的分泌會導致男性出現第二性征，如陰毛、腋毛的生長，喉結突出，聲音變粗，肌肉發達等。隨著年齡的增長，男性的生殖功能逐漸成熟，一般在 18 歲左右基本發育完善，但生殖能力可以持續到老年。
男性的性反應周期包括興奮期、平臺期、高潮期和消退期。在興奮期，受到性刺激后，陰莖開始勃起，心跳加快，血壓升高，全身肌肉緊張。平臺期是興奮期的持續和加強，陰莖進一步充血勃起，性緊張不斷積累。高潮期是性反應的頂峰，會出現射精現象，精液從尿道射出，同時伴有強烈的快感。消退期則是身體逐漸恢復到性喚起前的狀態，陰莖疲軟，心跳、血壓逐漸恢復正常，肌肉放松。
女性的生殖器官分為內生殖器和外生殖器。外生殖器包括陰阜、大陰唇、小陰唇、陰蒂、陰道前庭等。陰阜是恥骨聯合前方的皮膚隆起，上面長有陰毛。大陰唇和小陰唇對陰道口和尿道口起到保護作用。陰蒂是女性的性敏感部位，富含神經末梢，對性刺激非常敏感。
內生殖器包括陰道、子宮、輸卵管和卵巢。陰道是性交器官，也是月經血排出和胎兒娩出的通道。子宮是孕育胎兒的場所，呈倒置的梨形，由子宮體和子宮頸組成。輸卵管是輸送卵子和受精的場所，它與卵巢相連。卵巢是女性的主要生殖器官，具有產生卵子和分泌雌性激素、孕激素的功能。
女性的性發育一般比男性早，從 9 11 歲開始進入青春期。青春期時，下丘腦 垂體 卵巢軸開始啟動，卵巢逐漸增大，開始分泌雌性激素和孕激素。雌性激素的作用使得女性出現第二性征，如乳房隆起、陰毛和腋毛生長、骨盆變寬、皮下脂肪增多等。月經初潮是女性青春期的重要標志，一般在 12 15 歲左右出現，這意味著卵巢開始有周期性的排卵功能，但在初潮后的 1 2 年內，月經周期可能不太規律。隨著年齡增長，生殖功能逐漸成熟，一般在 18 歲左右生殖系統基本發育成熟。
女性的性反應周期同樣包括興奮期、平臺期、高潮期和消退期，但與男性相比，具有一些特點。在興奮期，女性的乳頭勃起，乳房增大，陰道分泌物增多，陰蒂增大。平臺期陰道外 1/3 段充血腫脹，形成“性高潮平臺”，陰蒂頭向恥骨聯合方向退縮。高潮期女性會出現陰道和盆底肌肉有節律的收縮，同時伴有強烈的性快感，但女性的高潮反應個體差異較大。消退期相對男性較為緩慢，女性可能需要更長時間才能從性興奮狀態恢復到平靜狀態。
保持良好的性生理健康對于每個人都至關重要。首先，要注意個人衛生，男性應每天清洗陰莖和陰囊，女性要注意外陰的清潔，勤換內褲，避免細菌滋生引發感染。其次，合理的飲食和適度的運動有助于維持生殖系統的正常功能。均衡的飲食可以提供身體所需的營養物質，增強免疫力；適當的運動能夠促進血液循環，對生殖器官的健康有益。
此外，規律的作息時間也非常重要，長期熬夜、生活不規律可能會影響內分泌系統，進而影響性生理功能。同時，要避免過度的精神壓力，保持良好的心態，因為精神因素也會對性生理產生影響，例如焦慮、抑郁等情緒可能導致性功能障礙。最后，定期進行體檢，及時發現和治療潛在的性生理疾病，對于維護性健康至關重要。
